יוגת הלב הטיבטית משלבת מדיטציות ייחודיות ואסאנות יוגיות, צירוף של שיטות פנים ושיטות חוץ, אשר להן השפעה עוצמתית וטרנספורמטיבית על הגוף ועל התודעה. שיטות הפנים כוללות שמירת חיי מוסר, מדיטציה, לימוד על ריקות, לימוד על התודעה, פיתוח הלב הטוב, מסירות למורה, תפילות ועוד. שיטות החוץ כוללות תרגולי נשימה (פראנאימה), תנוחות היוגה (אסאנה), נאדה יוגה, מודרות וקריות שונות, ועוד.
השילוב של שיטות פנים וחוץ הופך את יוגת הלב הטיבטית לתרגול שלם רחב ומעמיק.